يتكون المناور بشكل أساسي من ثلاثة أجزاء: اليد وآلية الحركة ونظام التحكم.
اليد هي الجزء المستخدم لتثبيت قطعة العمل (أو الأداة). وفقًا للشكل والحجم والوزن والمواد ومتطلبات التشغيل للكائن المراد الإمساك به، هناك أشكال هيكلية مختلفة، مثل نوع التثبيت ونوع التثبيت ونوع الامتزاز، وما إلى ذلك.
تتيح آلية الحركة لليد إكمال الدوران (التأرجح) أو الحركة أو الحركات المركبة المختلفة لتحقيق الإجراءات المحددة وتغيير موضع ووضعية الكائن الذي يتم الإمساك به.
تسمى طرق الحركة المستقلة مثل الرفع والتصغير والتدوير لآلية الحركة بدرجات حرية المناول. من أجل الإمساك بجسم ما في أي موضع واتجاه في الفضاء، يلزم توفر 6 درجات من الحرية. تعد درجة الحرية معلمة أساسية لتصميم الروبوت. كلما زادت درجات الحرية، زادت مرونة المناول، واتسعت تنوعه، وأصبح هيكله أكثر تعقيدًا. بشكل عام، يتمتع المناول المخصص بدرجتين إلى ثلاث درجات من الحرية.
يكمل نظام التحكم إجراءات محددة من خلال التحكم في المحركات لكل درجة من حرية المعالج. وفي الوقت نفسه، يتلقى ردود فعل من المستشعر لتشكيل تحكم ثابت في حلقة مغلقة. عادة ما يتكون قلب نظام التحكم من رقائق التحكم الدقيقة مثل الحواسيب الصغيرة ذات الشريحة الواحدة أو dsp، ويتم تحقيق الوظائف المطلوبة من خلال البرمجة.
الوسم : نظام الروبوت لجميع أنواع الخطوط، نظام الروبوت الصيني لجميع أنواع الشركات المصنعة للخطوط والموردين والمصانع, خط إنتاج SMT لآلة آلة اللحام الإلكترونيات, معدات إنتاج بطارية إنتاج البطارية معدات إنتاج البطارية, الشحن الجوي, منتجات السلامة من الحرائق في غرفة التنظيف, برنامج اللوجستية, معدات سحق البطارية لخط البطارية
